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Foto Frese

Herr
Prof. Dr.-Ing. Udo Frese

Fachbereich 03
Mathematik/Informatik Mathematik/Informatik

E-Mail: ufrese@informatik.uni-bremen.de

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Zugehörigkeiten

Zugehörigkeit zu einem Wissenschaftsschwerpunkt der Universität Bremen
» Minds Media Machines


DFG-Verbundvorhaben


Graduiertenprogramme
» Graduiertenkolleg System Design (SyDe)


Zugehörigkeit zu einem außer-universitären Institut
» Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intellingenz - DFKI Bremen


Zugehörigkeit zur Arbeitsgruppe/zur Professur
Kürzel Bezeichnung deutsch Bezeichnung englisch Fachbereich Schlagwörter deutsch Schlagwörter englisch
AGEBV  AG Echtzeitbildverarbeitung  Real-Time Computer Vision Group  FB03  real time; computer vision; SLAM; photogrammetry; sport robotics; sensor fusion; safe algorithms; collision detection   




Forschungsthemen
Ingenieurwissenschaften
» Informatik


Kooperationen

WissenschaftlerInnen mit Kooperation
Institution Stadt Kategorie Herkunftsland
DLR, Institut für Robotik und Mechatronik Oberpfaffenhofen Helmholtz-Gesellschaft Deutschland
ALdeberan Robotics Paris Unternehmen Deutschland
Leuze electronic Fürstenfeldbruck Unternehmen Deutschland



Projekte

Bedeutendste Projekte
Kürzel Bezeichnung deutsch Bezeichnung englisch Kooperationspartner Mittelgeber Laufzeit
B-Catch Echtzeitbildverarbeitung und -bewegungsplanung für einen ballfangenden humanoiden Roboter Real-time computer vision and motion planning for a ball-catching humanoid robot DLR / Robotik und Mechatronik Zentrum DFG 2010 - 2012
Graspy Stereovision for Grasping by Humanoid Robots Stereovision for Grasping by Humanoid Robots Aldeberan Robotics EU 2010 - 2012
iGEL Intelligenter Kegelscanner Intelligent Conescanner GöttingKG BMBF 2010 - 2011
A7-{FreePerspective] Aggregation of spatial perceptions into a renderable 3D-representation Aggregation of spatial perceptions into a renderable 3D-representation DFG 2007 - 2014
SAMS Sicherheitskomponente für autonome mobile Serviceroboter Safety component for autonomous mobile service robots Leuze electronic BMBF 2006 - 2009


Mittelgeber der letzten fünf Jahre (Öffentliche Einrichtungen und Stiftungen)
» DFG
» BMBF
» EU (7. RP)


Expertise
Computer Vision:
- real-time optimization of algorithms and implementations
tracking of moving objects
- structure from motion, bundle adjustment, 3D modeling, visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- estimation of 3D geometry
- contour based real-time object detection, shape based real-time object detection

Sensor Fusion & Calibration
-fusion of inertial and visual data
- localization, mapping, navigation, tracking
- low effort calibration methods, calibration on the fly

Kalman Filter, Extended Kalman Filter (EKF), Unscented Kalman Filter (UKF), Particle Filter, Gaussian-Mixture (GM) Filter, Multi-Hypothesis Filter (MHF/MHT), Interacting Multiple Model (IMM) Filter
Safety

consultancy for safety certification of sensor related algorithms and software (EN 61508)
- safety related algorithms processing sensor data
- software verification of algorithms processing sensor or geometric data
- collisions avoidance (vehicles, robot arms, ..)

Robotics
- collision avoidance
- camera based motion guidance
- behavior engineering
- entertainment robotics, sport robotics

Real-time
- Optimization of existing algorithms and implementations
- SSE, multi-core implementations
- computer vision, tracking, estimation, sensor-fusion
- large least-squares systems




Wissenschaftliche Aktivitäten


Publikationen (Hyperlink)
Link (extern): http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/UdoFresePublications http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/UdoFresePublications


Bedeutendste Publikationen
Integrating Generic Sensor Fusion Algorithms with Sound State Representation through Encapsulation of Manifolds
Art
Autor/enChristoph Hertzberg, René Wagner, Udo Frese, Lutz Schröder
Jahr2013
InInformation Fusion
Jahrgang14
Heft1
Seiten57–77
Link zu VolltextLink (extern): http://arxiv.org/pdf/1107.1119v1 http://arxiv.org/pdf/1107.1119v1
Zeitschriftenaufsatz
 
A Precise Tracking Algorithm Based on Raw Detector Responses and a Physical Motion Model
Art
Autor/enO. Birbach, U. Frese
Jahr2013
InProceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany)
Link zu VolltextLink (extern): http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/birbach_icra_13.pdf http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/birbach_icra_13.pdf
Konferenzbeitrag
 
Automatic and Self-Contained Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid’s Upper Body
Art
Autor/enO. Birbach, B. Bäuml, U. Frese
Jahr2012
InProceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Saint Paul, USA
Seiten3103–3108
Link zu VolltextLink (extern): http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/birbach_icra_12.pdf http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/birbach_icra_12.pdf
Konferenzbeitrag
 
A discussion of simultaneous localization and mapping
Art
Autor/enU. Frese
Jahr2006
InAutonomous Robots
Jahrgang20
Heft1
Seiten25-42
Link zu VolltextLink (extern): http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/fresear06.pdf http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/fresear06.pdf
Zeitschriftenaufsatz
 
Closing a Million-Landmarks Loop
Art
Autor/enU. Frese, L. Schöder
Jahr2006
InProceedings of the IEEE/RSJ Intern. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Beijing (IROS)
Seiten5032–5039
Link zu VolltextLink (extern): http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/freseiros06.pdf http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/downloads/published/freseiros06.pdf
Konferenzbeitrag
 


 

ErstgutachterIn Promotionen
Titel der Dissertation Vorname Name Geschlecht Jahr
Tracking and Calibration for a Ball Catching Humanoid Robot Oliver Birbach männlich 2012


Ressourcen
 




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